Xiaomi YU7 GT преодолел 20,8-километровую Северную петлю за 10:29,483 минуты (откроется в новом окне), при этом за рулем не было человека. Нюрбургринг признал это время и зафиксировал его как рекорд. Xiaomi стал первым участником в категории серийных автономных автомобилей.
LiDAR, камеры и радарные датчики для ориентации
YU7 GT оснащен архитектурой на 897 вольт и развивает мощность 738 киловатт. Емкость аккумулятора составляет 101,7 киловатт-часа. На длинных прямых участках Северной петли автомобиль достиг максимальной скорости 210 километров в час. Для ориентации система использует комбинацию LiDAR, камер и радарных датчиков.
Аппаратное обеспечение в реальном времени фиксирует окружающую обстановку и сверяет ее с высокодетализированными картографическими данными. Сотни раз в секунду алгоритмы заново рассчитывают точки торможения и углы поворота руля. Северная петля, насчитывающая более 70, частично плохо просматриваемых, поворотов и постоянные перепады высот, считается одной из самых сложных испытательных трасс в мире. Недаром трасса в Айфеле носит прозвище "Зеленая преисподняя".
Отставание от профессионального пилота более чем на три минуты
Ранее профессиональный пилот на том же автомобиле показал время 7:22,755 минуты. Таким образом, отставание автономной системы составило более трех минут. В критических ситуациях программное обеспечение действует более консервативно, чем гонщик. Сейчас разработчики анализируют данные с датчиков, полученные во время заезда, чтобы продолжить улучшать алгоритмы. В реальных условиях, например, при переменчивой погоде, оптические системы быстро достигают своих пределов. Для будущих испытаний Xiaomi планирует установить дополнительные инфракрасные датчики.
Автономные автомобили на гоночных трассах — не новинка. Около десяти лет назад проект Roborace пытался организовать гонки беспилотных автомобилей по кольцевым трассам. Однако в основном это были демонстрационные заезды. Студенческие соревнования, такие как Formula Student Driverless, также занимаются этой темой, но сосредоточены на более низких скоростях и объезде препятствий.